Als een van de toonaangevende delta-robotfabrikanten die wereldwijd de voedsel-, farmaceutische en elektronica-industrie bedienen, ontwerpt en levert Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (merk: Hexeon) snelle, precisie-deltarobots en volledig geïntegreerde automatiseringswerkstations. Elke eenheid is ontworpen voor veeleisende productieomgevingen waar nauwkeurigheid, doorvoer en hygiënenaleving niet onderhandelbaar zijn.
Ons completeIndustriële robotlijn— inclusief zelfstandige delta-robots, flexibele robotgebaseerde sorteer- en verwerkingswerkstations, volledige robotsorteer- en verpakkingssystemen en flexibele geïntegreerde productielijnen — is gebouwd om arbeidsafhankelijkheid te verminderen, de consistentie van de output te verhogen en vanaf dag één meetbare ROI te leveren.
Een delta-robot is een parallellinkage-manipulator waarbij drie onafhankelijk aangedreven armen een vaste bovenste basis verbinden met een mobiel onderste platform (eindeffector). Omdat alle actuatoren op de vaste basis zijn gemonteerd, is de bewegende massa extreem laag. Dit structurele principe — voor het eerst geformaliseerd door Reymond Clavel bij EPFL in de jaren tachtig (bron: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — stelt delta-robots in staat om acceleraties tot 10 G en cyclussnelheden te bereiken die ver boven wat seriële arm- of SCARA-architecturen kunnen dragen voor lichte ladingen.
In Hexeon'sHJ-D11003-1 serie, koolstofvezelstaven vervangen conventionele stalen verbindingen, waardoor traagheid verder wordt verminderd en de stijfheid behouden blijft. Het resultaat is een robot die 40–100 picks per minuut kan uitvoeren met een herhalingspositioneringsnauwkeurigheid van ±0,2 mm — prestatiecijfers die worden gevalideerd over productielijnen voor voedingsmiddelen, farmaceutica en elektronica.
De kinematica van een delta-robot wordt opgelost via inverse kinematica: gegeven een doel-Cartesische coördinaat (X, Y, Z) voor de eindeffector, berekent de controller de benodigde gewrichtshoeken voor elk van de drie armen gelijktijdig. De propriëtaire besturingssoftware van Hexeon voert deze berekeningen in realtime uit, waarbij de beweging van de robot wordt gesynchroniseerd met de snelheid van de transportband stroomopwaarts en de triggers van de afbouw.
Productassortiment: Delta Robots en Geïntegreerde Systemen
DeHJ-D11003-1 delta robotplatformis beschikbaar in twee configuraties om aan verschillende toepassingsvereisten te voldoen.
DeHJ-D11003-1 Delta Robot met roterende asvoegt een vierde servo-aangedreven rotatieas toe aan de eindeffector, waardoor de robot producten tijdens de overdracht kan heroriënteren. Dit is cruciaal wanneer binnenkomende producten in willekeurige hoekige posities aankomen — bijvoorbeeld staafvormige of vierkante diepvriesgebakjes die in een consistente oriëntatie moeten worden geplaatst voordat ze worden verpakt. De roterende as verwerkt producten zoals ronde, staaf- en vierkante dwarsdoorsneden, en sorteert deze netjes uit ongeordende stroomopwaartse stroming op een aparte transportband voor ordentelijke lozing in de verpakkingszone.
DeHJ-D11003-1 Delta Robot niet-roterende variantis geconfigureerd voor toepassingen waarbij de productoriëntatie al wordt geregeld door de upstream lijn of waar de grijpgeometrie rotatie overbodig maakt. Beide varianten delen hetzelfde basisplatform, besturingsarchitectuur en IP65-beschermingsclassificatie, waardoor ze op installatieniveau uitwisselbaar zijn.
Belangrijke technische specificaties voor de HJ-D11003-1 serie:
Nominale werkomslag: H 250–400 mm, diameter 580–1.100 mm
Effectieve lading: 6–20 kg
Pick-up snelheid: 40–100 picks per minuut
Herhalingspositioneringsnauwkeurigheid: ±0,2 mm
Beschermingsniveau: IP65
Geluidsniveau: minder dan 68 dB(A)
Robotlichaamsgewicht: 92 kg
Montagewijze: plafondbevestiging boven het plafond
Operationele vloerbelasting: gemiddeld ≥ 500 kg/m²
Trillingstolerantie: ≤ 0,5 G
Elektromagnetische omgeving: vrij van sterke radio- of elektromagnetische interferentie
Voor fabrikanten die een productieklare cel nodig hebben in plaats van een kale robot, deDelta Robot Werkstationintegreert de HJ-D11003-1 robot met een transportsysteem, machinezicht, grijpgereedschap en het digitale besturingssysteem van Hexeon in één uitschuifbare eenheid.
Het werkstation wordt aangeboden in twee standaardformaten. DeSingle-Unit Delta Robot Werkstationis geschikt voor lijnen met een matige doorvoersnelheid waarbij één robot de volledige pick- en sorteercyclus afhandelt. DeDonut Robot Sorteerwerkplekis geconfigureerd voor grote bevroren snacklijnen, waarbij de robot producten zoals donuts, dumplings of gestoomde broodjes moet sorteren, oriënteren en stapelen in schalen of dozen met een hoog tempo.
Vision-geleide werking: Geïntegreerde camera's leggen de positie, vorm en — waar kleursortering vereist is — chromatische eigenschappen vast van elk binnenkomend product. Het besturingssysteem koppelt elk gedetecteerd item aan een pickcoördinaat en zet acties in de wachtrij om gemiste picks te elimineren, zelfs wanneer de upstream belt onregelmatig wordt geladen.
Temperatuurbestendig ontwerp: Het werkstation behoudt volledige prestaties in omgevingen met vries onder nul, waardoor het de voorkeur heeft voor diepvriesvoedselverwerkers waar conventionele automatisering routinematig faalt door condensatie en materiaalkrimp.
Grippermodulariteit: Grippers kunnen worden geconfigureerd in twee-vinger-, vier- of zes-vinger indelingen. Contactoppervlakken gebruiken zachte, voedselveilige materialen om kwetsbare items — gelaagde gebakjes, producten met roomkleurige topping, items met toppings of sprinkles — te beschermen tegen oppervlakschade. Het aanpassen van de gripper aan een nieuwe productfamilie vereist geen grote mechanische herwerking, wat snelle SKU-wissels ondersteunt.
Voor fabrikanten die gecoördineerde multi-robot automatisering over een hele lijn nodig hebben, biedt Hexeon twee geïntegreerde systeemarchitecturen.
DeGecombineerd gebruik van SCARA- en Delta-robotsgeïntegreerde werkstations combineert de snelle pick-and-place-capaciteit van de Delta-robot met het langere bereik en de zwaardere laadcapaciteit van de SCARA-robot. Delta-eenheden verzorgen snelle sorteerwerk stroomopwaarts; SCARA-units beheren downstream assemblage, etikettering of het laden van kartonnen. Het resultaat is een naadloze overdrachtsarchitectuur die de knelpunten elimineert die typisch ontstaan wanneer één robottype de volledige lijn moet dekken.
DeDual-Unit en Multi-Unit Delta Robot Toepassingenzet twee of meer delta-robots in een parallelle cluster op dezelfde transportband in. Elke robot bedient een onafhankelijke pickzone en communiceert met aangrenzende eenheden om botsingen te voorkomen, terwijl ze samen de lijndoorvoer behouden die geen enkele robot alleen kan bereiken. Deze architectuur is bijzonder effectief op brede transportbanden en voor producten die binnen dezelfde batch aanzienlijk variëren in grootte of gewicht.
Beide geïntegreerde systemen zijn verbonden met het zelfontwikkelde digitale besturingssysteem van Hexeon, dat een uniforme interface biedt voor monitoring, parameteraanpassing en voorspellend onderhoud voor elke robot op de lijn.
Voor SCARA-gebaseerde automatiseringsbehoeften geldt deSCARA Robot Werkstationen deSCARA Robot Sorteer- en Verpakkingslijnbieden complementaire oplossingen binnen hetzelfde controle-ecosysteem.
Lage dynamische traagheid: De parallelschakelstructuur houdt alle aandrijfmotoren stil aan de basis. Alleen de lichte koolstofvezelstangen en de eindeffector bewegen bij elke plukcyclus. Dit ontwerp vermindert de dynamische traagheid tot een minimum, waardoor extreem snelle richtingsveranderingen mogelijk zijn zonder de resonantie of trillingen die seriële armrobots bij hoge snelheden beperken.
Hoogprecisiebesturing met lage cumulatieve fout: De besturingsalgoritmen combineren feedforward bewegingsplanning met gesloten-lus servofeedback. Over langere productieruns blijft de cumulatieve positioneringsfout binnen ±0,2 mm, wat essentieel is voor consistente plaatsing in vaste verpakkingsinserts of farmaceutische blisterholtes.
Voedselkwaliteit 304 roestvrij staal constructie: De meeste componenten die in contact kunnen komen met voedselproducten — structurele beugels, montageplaten en eindeffectorlichamen — zijn vervaardigd van 304-klasse roestvrij staal. Dit zorgt voor naleving van voedselveiligheidsvoorschriften in grote markten zonder dat er extra aanpassingen in het veld nodig zijn.
Gepatenteerd besturingssysteem met toegang tot meerdere apparaten: Het besturingsplatform van Hexeon wordt bediend via smartphone, tablet, computer of geïntegreerd touchscreen. Lijnoperators kunnen bewegingsparameters aanpassen, wisselen tussen productrecepten en de status van de robot monitoren zonder gespecialiseerde kennis van PLC-programmering, waardoor de inbedrijfbeurttijd en de onderhoudskosten worden verminderd.
IP65 Milieuafdichting: Het robotlichaam is afgesloten volgens IP65, waardoor alle interne elektronica en aandrijfcomponenten worden beschermd tegen waterstralen en het binnendringen van deeltjes. Dit is de minimaal acceptabele norm voor wash-down zones in voedselproductie en is even belangrijk in farmaceutische cleanrooms waar de luchtvochtigheidscontrole streng is.
Gezamenlijke Multi-Robot Operatie: Wanneer meerdere delta-robots in een cluster worden ingezet, hanteert elke eenheid zijn eigen pickschema terwijl upstream transportgegevens worden gedeeld via het gemeenschappelijke besturingsnetwerk. Het systeem balanceert automatisch de pickbelasting tussen eenheden, compenseert wanneer een robot een onderhoudspauze uitvoert en past individuele cyclustimings aan om de algehele lijncadans te behouden.
Voedsel- en bakkerijproductie: Hexeons delta-robots zijn overal ingezetProductielijnen van gebaksproductie,Croissantlijnen,Gelamineerde deegplaatlijnen,Worstbroodvormingslijnen,Eiertaart-mallen,Donutvormingslijnen,Pizza-vormingslijnenenTaart- en souffléproductielijnen. De robot verzorgt de post-forming, sortering en tray-laadfasen, waarbij handmatig werk doorgaans de doorvoerbottleneck is en het hygiënerisico het grootst is.
Bevroren voedselverwerking: In omgevingen onder nul is deDelta WerkstationSorteert en stapelt bevroren donuts, dumplings, gestoomde broodjes en soortgelijke producten zonder productschade of plaatsingsfouten, zelfs wanneer oppervlaktecondensatie de gripkenmerken van het product verandert.
Farmaceutica en medische hulpmiddelen: Nauwkeurige positionering op ±0,2 mm maakt het mogelijk om capsules, tabletten of kleine medische componenten betrouwbaar in blisterverpakkingen, flesjes of inspectietrays te laden met hoge cyclussnelheden.
Elektronicaproductie: Componentpick-and-place voor PCB-assemblage, optische componenthantering en het sorteren van kleine onderdelen profiteert van de lage traagheid en hoge herhaalbaarheid van de delta-architectuur.
Logistiek en e-commerce fulfillment: Het sorteren van lichte pakketten, zakken en enveloppen op uiteenlopende transportbanen met doorvoersnelheden die handmatig sorteren niet kunnen evenaren.
Dagelijkse chemische en consumptiegoederen: Zepen, cosmetische units en verpakte poeders met consistente vormfactoren worden efficiënt verwerkt door de greppergeometrie aan te passen aan de productomhulsel.
De eindeffector is de kritieke interface tussen de robot en het product. Een slecht ontworpen grijper maakt de snelheids- en precisievoordelen van het robotlichaam teniet. Gripperassemblages van Hexeon-ingenieurs die zijn afgestemd op elke productfamilie:
Tweevingergripers worden gebruikt voor langwerpige producten zoals worstrollen of individueel gewikkelde staven, waarbij knijpcontact op twee tegenoverliggende zijden voldoende is voor veilige overdracht.
Viervinger-grippers verdelen de contactkracht over vier punten, waardoor de piekspanning op het oppervlak op fragiele producten zoals gelaagde gebakjes of taartschelpen wordt verminderd.
Zesvinger-grippers vergroten de capaciteit voor grotere of zwaardere producten, waardoor het contactoppervlak wordt vergroot om vervorming bij snelle acceleratie en vertraging te voorkomen.
Alle voedselcontact-gripperoppervlakken gebruiken zachte, meegavende, voedselveilige materialen die zich enigszins aanpassen aan productoppervlakonregelmatigheden, waardoor scheuren of oppervlakkige schade aan geglazuurde, met toppings bedekte of met crème gevulde items worden voorkomen. Niet-voedingstoepassingen gebruiken hardere gripmaterialen die geoptimaliseerd zijn voor positionele stijfheid.
Grijpgereedschap is ontworpen voor gereedschapsvrije wissel, wat betekent dat een overstap van de ene productconfiguratie naar de andere door één operator binnen enkele minuten kan worden voltooid — een belangrijk voordeel bij lijnen die meerdere SKU's per dienst draaien.
De delta-robots en werkstations van Hexeon zijn ontworpen voor integratie met standaard industriële ecosystemen. Het besturingssysteem communiceert via gemeenschappelijke industriële protocollen, waardoor de verbinding met upstream vorm- of bakapparatuur en downstream verpakkingsmachines eenvoudig is.
De installatie volgt een gestructureerd inbedrijfstellingsproces zoals beschreven in Hexeon'sService- en ondersteuningsprogramma. De robot is gemonteerd op een bovenliggend frame — geleverd als onderdeel van de werkstation — boven de transportband. Stroom- en dataverbindingen worden geleid via kabelbeheerkanalen die in het frame zijn geïntegreerd. De camera's van het vision-systeem worden op een bepaalde hoogte boven de transportband geplaatst en tijdens de ingebruikname gekalibreerd op de werkomgeving. Bewegingsparameters — picksnelheid, versnellingsprofiel, plaatsingscoördinaten en upstream bandsynchronisatie — worden geconfigureerd in de besturingsinterface en opgeslagen als benoemde productrecepten.
Na indienststelling voert het serviceteam van Hexeon de leiding uitInspectie van de apparatuur, waarbij wordt verifiërd dat aan alle gespecificeerde prestatieparameters wordt voldaan onder productievoorwaarden. Voortdurende ondersteuning omvat mogelijkheden voor remote monitoring, waarmee de ingenieurs van Hexeon problemen kunnen diagnosticeren en software-updates kunnen pushen zonder een bezoek ter plaatse te hoeven doen. Voor gedetailleerde onderhoudsschema's en ondersteuningsprocedures na verkoop, bezoek deInspectie van apparatuur en voordelen van de dienstsectie.
Hexeon — het commerciële merk van Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — combineert diepgaande domeinexpertise in bakken en automatisering van voedselverwerking met de mechanische en regeltechniek van een fabrikant van industriële robots. Deze combinatie is zeldzaam: de meeste leveranciers van industriële robots hebben geen specialisatie in de voedingsindustrie, en de meeste voedselmachinebedrijven hebben geen eigen robotontwikkelingscapaciteit.
Het resultaat is eenSnel-Delta Robotsysteemvanaf de basis ontworpen voor de omstandigheden waarmee voedselproducenten daadwerkelijk te maken hebben: natte en vochtige omgevingen, frequente productwissels, mixed-SKU-productiebatches, reinigingscycli voor wash-down en certificeringseisen voor voedselveiligheid. Elke ontwerpkeuze — van de keuze voor 304 roestvrij staal voor structurele componenten tot de zachte voedselveilige gripoppervlakken en de IP65-afdichting — weerspiegelt de operationele realiteit van voedselproductie in plaats van een generieke industriële specificatie.
Het eigen digitale besturingssysteem van Hexeon is een ander onderscheidend punt. In tegenstelling tot robotcontrollers van derden die gespecialiseerde PLC-programmering vereisen om te integreren met productieapparatuur, is het platform van Hexeon speciaal ontworpen om te communiceren met het eigen platform van het bedrijfProductielijnen voor baken, die elke vormende en vormende lijn in de portefeuille behandelt. Dit betekent snellere inbedrijfstelling, eenvoudigere werking en één aanspreekpunt voor het gehele geautomatiseerde systeem.
Wil je meer weten over de achtergrond van het bedrijf, de technische cultuur en het wereldwijde servicenetwerk van het bedrijf, bezoek dan deBedrijfspagina van de Hexeon Group. Om productspecificaties, prijzen of een projectconsult aan te vragen, gebruik deOnline aanvraagformulierop de contactpagina.
Om werkende demonstraties van delta-robots in voedselproductieomgevingen te bekijken, bezoek deVideogalerij van bakrobot.
