Ontwikkeld door Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), vertegenwoordigt de SCARA Robot-serie een nieuwe standaard in geautomatiseerde pick-and-place, sorteer- en verpakkingsoperaties. Gebouwd met voedselveilige materialen, eigen bewegingsregelingsalgoritmen en een geïntegreerde aandrijfbesturings-elektrische architectuur, zijn deze robots ontworpen om betrouwbaar te presteren in veeleisende productieomgevingen — van bakkerijlijnen tot farmaceutische faciliteiten.
SCARA staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Deze robotarchitectuur beschikt over horizontale meervoudige gewrichtsbeweging met een verticaal stijve Z-as, waardoor het uitzonderlijk snel en precies is voor vlakke operaties. In tegenstelling tot 6-assige gearticuleerde robots blinkt de SCARA-configuratie uit in repetitieve tweedimensionale taken — sorteren, stapelen, plaatsen en verplaatsen van items over een vlak werkoppervlak — terwijl het superieure snelheid-nauwkeurigheidsverhoudingen levert. De SCARA-robots van Hexeon bouwen voort op deze basis met een bovenliggende plafondmontage, waardoor waardevolle vloeroppervlakte vrijkomt en direct boven transportbanden kan worden geplaatst.
Hexeon'svoedselveilige SCARA-robotDe serie is opgebouwd rond vier belangrijke technische pijlers: een geïntegreerd aandrijf-besturings-elektrisch systeem, een gepatenteerd intelligent vision control platform, hoogprecisie servomotoren en een modulair hardware-software framework.
Het geïntegreerde ontwerp consolideert de aandrijfmodule, bewegingscontroller en vermogenselektronica in één compacte eenheid. Dit elimineert de noodzaak van externe besturingskasten, vermindert de bekabelingscomplexiteit en verbetert de algehele systeembetrouwbaarheid. Alle besturingslogica draait op het propriëtaire besturingssysteem van Hexeon, dat multi-device input ondersteunt, waaronder touchscreenpanelen, tablets, smartphones en standaard computerinterfaces.
Het intelligente zichtsysteem is een bepalend kenmerk van het Hexeon SCARA-platform. Camera's met hoge resolutie gecombineerd met AI-gebaseerde herkenningsalgoritmen stellen de robot in staat om de positie, oriëntatie en vorm van het item in realtime te detecteren. Dit maakt dynamische aanpassing tijdens plukbewerkingen mogelijk, waardoor consistente plaatsingsnauwkeurigheid wordt gegarandeerd, zelfs wanneer de productoriëntatie varieert. Het systeem ondersteunt werking onder variabele lichtomstandigheden en kan snel opnieuw worden gekalibreerd bij het wisselen tussen producttypes.
Servomotoren met hoogresolutie-encoders zorgen voor de mechanische precisie achter de ±0,025 mm herhalingspositioneringsnauwkeurigheid van de robot. Het horizontale meervoudige ontwerp verdeelt de belasting efficiënt over de arm, ondersteunt ladingen van 15 tot 30 kg terwijl de trajectstabiliteit behouden blijft bij werksnelheden tot 80 picks per minuut.
De HexeonSCARA-robotHet assortiment omvat vier modellen — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A en HJ-SCD7840 — die een scala aan armlengtes, laadcapaciteiten en operationele stralen bestrijken.
Het vlaggenschipScara HJ-SC1250-Rbeschikt over een hoofdarm van 600 mm en een subarm van 450 mm, wat een totale veerstraal van 1.250 mm oplevert. De Z-as veerweg is 370 mm. Hij werkt over vier assen met de volgende hoekbereiken: As 1 op ±170°, As 2 van -100° tot +155°, en As 4 op ±200°. De maximale snelheid per as bereikt 300°/s op as 1, 360°/s op as 2, 500 mm/s op de Z-as en 900°/s op as 4. De maximale laadcapaciteit is 30 kg en het lichaamsgewicht is ongeveer 80 kg. Het ruisniveau ligt onder de 68 dB(A). De robot wordt geaard of op een portaalframe gemonteerd en vereist een vloerbelasting van minimaal 500 kg/m².
DeScara HJ-SC1050-Rbiedt een compacter bereik van 1.050 mm, geschikt voor middelgrote werkstations waarbij vloeroppervlakte en cyclustijd cruciaal zijn. DeScara HJ-SCD0625Aricht zich op lichtere taken met een operationele straal van 625 mm, ideaal voor het sorteren van kleinere gebakken goederen of verpakte producten in krappe ruimtes. DeScara HJ-SCD7840is ontworpen voor middelarmtoepassingen die een balans vereisen tussen bereik en lading in compacte lijnconfiguraties.
Alle modellen delen hetzelfde plafondmontageprofiel, geïntegreerde elektronica-ontwerp en voedselveilige oppervlaktebehandelingsnormen.
Alle structurele componenten die in contact zijn met de productieomgeving maken gebruik van voedselgeschikt 304 roestvrij staal. Oppervlakteafwerkingen zijn glad, niet-poreus en bestand tegen reinigingsmiddelen die worden gebruikt in industriële wasprocedures. Het afgesloten verbindingsontwerp voorkomt dat smeermiddel of deeltjesbesmetting voedselproducten bereikt. Deze bouwmethode voldoet aan internationale voedselveiligheidsrichtlijnen en ondersteunt de naleving van HACCP- en GMP-eisen.
De installatie met plafondbevestiging verbetert de hygiëne verder door het robotlichaam boven de productstroom te houden. Er lopen geen steunen of horizontale frames op vloerniveau door het werkgebied, wat verontreinigingspunten vermindert en de sanitaire routine vereenvoudigt. De compacte carrosserie (40 kg voor de HJ-SC1250-R basisunit) verkleint ook het oppervlak dat regelmatige reiniging vereist.
De SCARA-robots van Hexeon ondersteunen verwisselbare eindeffectoren, waardoor snelle aanpassing tussen producttypen mogelijk is zonder het robotprogramma te herconfigureren. Gripperontwerpen omvatten mechanische klemmen voor stijve producten, vacuümzuignaparrays voor vlakke of gladde oppervlakken, en combinatiegrippers voor onregelmatige items. Alle gripmaterialen zijn voedselgeschikt en geschikt voor direct contact met het product.
Het grijperwisselmechanisme is ontworpen voor gereedschapsvrije wissel tijdens productwissels, waardoor stilstand op gemengde productlijnen wordt geminimaliseerd. Het visiesysteem kalibreert automatisch opnieuw na het wisselen van de grijper om de plaatsingsnauwkeurigheid te behouden. Deze flexibiliteit maakt de robot geschikt voor het hanteren van diepvriesdonuts, eiertaartjes, verpakte broodjes, verse gebakjes en vergelijkbare gevarige gebakken producten zonder mechanische herontwerp.
Hexeon'sSCARA Robot Werkstationconfiguratie integreert de zelfstandige SCARA-eenheid met transportbandinterfaces, visiehardware, besturingsterminal en veiligheidsbehuizing als een complete modulaire eenheid. Dit versnelt de uitrol en standaardiseert de prestaties over meerdere installaties. De workstationvariant is bijzonder geschikt voor klanten die een gevalideerde, turnkey automatiseringscel nodig hebben in plaats van een op maat gemaakte oplossing.
Voor operaties die bredere lijndekking vereisen, geldt deSCARA Robot Sorteer- en Verpakkingslijndit concept uitbreidt tot een volledige lijnconfiguratie. Meerdere SCARA-units werken in gecoördineerde volgorde langs één transportband en behandelen sortering, tray-loading en pre-packing fasen in één continue stroom. De doorvoer schaalt lineair met het aantal ingezette robotunits.
Waar operationele diversiteit vereist is — bijvoorbeeld het gelijktijdig sorteren van meerdere producttypen of het combineren van snelle en precieze plaatsingstaken — biedt Hexeon degecombineerd gebruik van SCARA- en Delta-robotsin geïntegreerde werkstationconfiguraties. De SCARA-eenheid verzorgt zwaardere of oriëntatiegevoelige plaatsingen, terwijl de Delta-robot taken met hoge snelheid en weinig lading aanpakt. Deze hybride aanpak maximaliseert de productiviteit van de lijn zonder één enkel type robot te overdimensioneren.
Hexeon produceert ook een Delta Robot-serie, en de twee architecturen vervullen complementaire rollen.Delta-robotsUitblinken in extreem snelle, laag-lading pick-and-place (meestal onder 5 kg), met snelheden van meer dan 100 picks per minuut. SCARA-robots bieden een grotere laadcapaciteit (tot 30 kg), een groter armbereik (tot 1.250 mm) en betere prestaties bij taken die verticale invoeging of laterale overdracht vereisen over een brede werkstraal.
In voedselproductiecontexten worden Delta-robots vaak ingezet voor lichtgewicht itemsortering in grote hoeveelheden, terwijl SCARA-robots zwaardere trays, gestapelde producten of downstream verpakkingstaken uitvoeren. Hexeon'sdual-unit en multi-unit Delta-robottoepassingenDemonstreren hoe deze twee technologieën samen schalen binnen een enkelvoudige lijnarchitectuur.
Het propriëtaire besturingssysteem van Hexeon vormt de softwarebasis voor alle robotbewegingsbeheer. Bewegingsregelalgoritmen verzorgen padplanning, snelheidsprofilering en gewrichtsinterpolatie, waardoor soepele trajecten worden gegarandeerd, zelfs bij snelle richtingsveranderingen. Sensor fusie integreert encoderfeedback, krachtdetectie en beeldgegevens in een uniforme positiecontroleloop, waardoor adaptief grijpen mogelijk wordt gemaakt dat reageert op variaties in productpositie of conformiteit.
De programmeerinterface ondersteunt receptgebaseerd taakbeheer, waarbij operators pickpatronen, plaatsingscoördinaten en gripperparameters definiëren via een grafische interface. Het schakelen tussen productrecepten vereist slechts enkele invoerstappen, wat de omschakeltijd aanzienlijk vermindert bij meerproductlijnen. Afstandsmonitoring via de geïntegreerde netwerkinterface stelt supervisors in staat de productiestatus te bekijken, foutmeldingen te ontvangen en software-updates uit te voeren zonder fysieke toegang tot de besturingsunit.
Binnen het bredere productielijnportfolio van Hexeon integreert de SCARA-robot direct met meerdere lijntypes. In bakkerijcontexten wordt het stroomafwaarts van de vormapparatuur gebruikt om producten te sorteren, te stapelen en te laden in trays of verpakkingscontainers. Dit geldt voor gebaklijnen, croissantlijnen, donutlijnen en eiertaartlijnen, onder andere.
Hexeon'sProductielijnHet assortiment omvat vorm-, lamineer- en vormapparatuur voor een breed scala aan gebak. De SCARA-robot fungeert als de downstream automatiseringslaag die de kloof overbrugt tussen vormen en verpakking — het product verwerkt na het vormen, maar voordat het de definitieve verpakte staat bereikt. Deze integratie elimineert handmatig laden van trays en verlaagt de arbeidskosten per eenheid aanzienlijk op lijnen met veel volume.
Hoewel de SCARA-robotserie geoptimaliseerd is voor voedselomgevingen, maken dezelfde specificaties voor precisie, lading en flexibiliteit hem geschikt voor farmaceutische behandeling, cosmeticaverpakking, elektronicaassemblage en lichte logistiek. In farmaceutische contexten voldoet de voedselveilige constructie direct aan de verwerkingsvereisten voor cleanroom-aangrenzende behandeling. In de elektronicaproductie ondersteunt de ±0,025 mm herhaalbaarheid fijne plaatsing van componenten zonder speciale precisieassemblagerobots.
Hexeon biedt eenUitgebreid dienstverleningssysteemInclusief technische consultatie voorop aan de verkoop, inspectie van de apparatuuracceptatie, installatie en inbedrijfstelling ter plaatse, en onderhoudsondersteuning na de installatie. Alle SCARA-robots worden geleverd met volledige documentatie en afstandsonderhoud wordt ondersteund via de geïntegreerde netwerkinterface. Het serviceteam van Hexeon voert installatieverificatie en operationele training uit om de productiegereedheid vóór de overdracht te waarborgen.
Voor klanten die het volledige Hexeon industriële robotportfolio verkennen, geldt deIndustriële robotsOverzicht omvat zelfstandige robots, flexibele werkstationoplossingen, volledige verpakkingssystemen en geïntegreerde multi-robot configuraties. Productdemonstratievideo's zijn beschikbaar via deVideogalerij van bakrobot, die operationele referentie biedt voor elk robottype en inzetscenario. Voor technische vragen, specificaties of prijzen is het Hexeon-team beschikbaar via deContactpagina.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., opererend onder het merk Hexeon, is een in China gevestigde fabrikant die gespecialiseerd is in intelligente voedselproductieapparatuur en industriële robots. Het bedrijf ontwerpt en produceert SCARA-robots, Delta-robots en complete bakkerijautomatiseringslijnen voor klanten in de voedings- en drankenindustrie, farmaceutische en lichte productiesectoren. Hexeon beschikt over eigen technologie op het gebied van bewegingsbesturing, visionsystemen en modulaire lijnintegratie, en biedt end-to-end ondersteuning van ontwerp tot inbedrijfstelling. Lees meer over de achtergrond van het bedrijf, de productiecapaciteiten en de ontwikkelingsgeschiedenis op deHexeongroeppagina.
